立式圆瓶不干胶贴标机的供标装置主要是完成标签的输送和底纸的回收。它包括放标机构、剥离板、牵引机构和收纸机构，如图10 -27所示。

  在瓶子到达与标签位置向切时，步进电动机启动，带动牵引辊拉动底纸,当标带上的拉力大于摆杆末端的弹簧拉力时，摆杆顺时针摆动。由于摆杆顺时针摆动，刹车带与放标盘中心轴脱离，放标盘在标带的拉动下转动。当一个标签完全经过时，测物电眼发出步进电动机停转信号，此时由于摆杆末端的弹簧拉力作用使摆杆复位，刹车带重新抱紧放标盘中心轴,放标盘停转。

  当断开贴标机电源或停电时，贴标机单片机系统将会自动记录下断电或停电时的当前圆瓶计数值。当再次开机时,将会自动在LED显示器上显示自动记录的计数值,并且；可接着此记录的计数值继续累加计数。即圆瓶计数部分的控制与圆瓶贴标部分的控制是分开独立控制，保存在贴标机单片机中的电动机运行参数和圆瓶计数值都可长期保存在单片机存储器中。电动机运行参数是用来调整贴标速度快慢的。

  定位夹具由2个定位夹块、2个推板、2个支座、2个推杆、1个复位弹簧的对称结构组成。由于小型异形瓶的关键尺寸为几个型面的夹角，而且贴标签时既要保证贴标表面水平，又要保证贴标表面中线位置不变,为此采用对称定位夹块。定位夹块为满足贴标表面水平,根据瓶的夹角设计夹块的锥角;为避免夹紧时瓶的转动，通过大量的调研和实验,确立了一个符合瓶角度的定位夹块角度;为了能够更好的保证瓶在每一个夹具中位置的一致性,在履带板上增加了竖直立板,并在安装中保证了每个履带板上定位支座轴孔中心线与立板平行且与立板距离误差不超过±0. 05mm，这样在定位夹块夹紧力的作用下使瓶的底部与立板接触，保证了瓶在每个履带板中的前后位置精度。从而满足了夹紧吋瓶的定位要求。

  为了避免贴标带松弛造成光电传感器Ⅰ定位不准,影响贴标的位置精度，增加了标带张紧压块机构。这样就使送纸辊与标带张紧压块间的贴标带始终具有一定的张力，来保证了光电传感器Ⅰ的定位精度。架纸辊与标带纸盘轴之间通过杠杆机构组成摩擦刹带机构。当标带运行时，在张力的作用下架纸辊绕支点转动使刹带机构松开，标带纸盘绕轴转动使标带放松、张力减小;在弹簧力的作用下又使架纸辊绕支点反向旋转将标带纸盘刹住,避免了标带纸盘在惯性力的作用下继续运转，使标带过分松弛，影响贴标精度。

  通过调节出标板的角度能改变标的输出角度，以便改变标与瓶的接触点和标在压标辊的作用下水平方向的工作速度与输送带的工作速度相匹配,保证贴标位置的前后一致性。

  履带式传送带为传送瓶的机械主体，每节履带板上都装有一套瓶定位夹具。图10-30所示为夹具的结构原理简图。这种结构能够保证瓶在平稳运行中具有较高的定位精度。

  该种贴标机可单独运行,也可与生产线别的设备组合使用。贴标机电气控制管理系统可采用MCS51单片机设计整个控制管理系统。整个控制管理系统由单片机系统部分、贴标纸带驱动部分、批号打码部分、贴标启停传感器接口部分、计数显示部分、收纸带部分、标签滚压部分、传送带控制部分和电源部分所组成。在整个控制管理系统中,各部分都由不同绕组供电，控制变压器使绕组间各部分互相隔离，防止干扰。

  贴标头结构原理简图如图10-29所示。贴标头由盘式标带的带架、送带、收带、刹带、出标机构组成,采用间歇运动方式。瓶到达贴标位置时,标带自动运行一步，让标签准确地贴在瓶上。贴标的位置精度由3个光电传感器联合控制：光电传感器Ⅰ用于检测标的定位,光电传感器Ⅱ用于检测标输送带中是否有瓶,光电传感器Ⅲ用于检测输送费中瓶是否到达贴标位置。

  收纸机构大多数都用在底纸的回收。由于在贴标过程中步进电动机带动牵引辊的速度不变，而底纸的卷筒半径在不断的扩大，这里采用步进电动机通过锥形带变速带动收纸盘的转动。

  立式圆瓶不干胶贴标机的滚贴装置大多数都用在将标签与瓶身结合,它是由滚贴带和滚贴板组成,滚贴板是静止不动的，其中滚贴带由滚贴电动机带动，搓动圆瓶使圆瓶做纯滚动，这样使不干胶标签贴在圆瓶上。

  标带的传动，选用了日本M342 -09型步进电动机带动送纸辊,依靠偏心压辊与送纸辊间的挤压力所产生的摩擦力带动标带运行。同时,步进电动机通过带传动带动标带回纸盘收回废纸带。由于贴标时，送纸棍每次贴标转过的角度基本一致，而标带回纸盘的直径逐渐由小变大，为了尽最大可能避免纸带张力过大把纸带拉断或影响标带的定位精度。该机型采用了摩擦打滑结构，保证了送纸辊与标带回纸盘之间的张力在整个贴标过程基本不变。

  单片机系统主要是完成各种运行参数的选定,动态显示贴标后圆瓶的个数,为贴标纸带步进电动机驱动部分提供包含有加减速在内的脉冲信号,为批号打码部分提供打码启停信号。传送纸带上的标签在整个运行过程,都是由启动、停车传感器分别获得控制信号，通过接口电路获得单片机控制。

  在计算机控制管理系统中,人机界面主要由键盘、LED显示器完成。当单片机控制管理系统开机时，系统自动来控制系统初始化，然后显示当前计数值，并使贴标机系统进入运行工作等待状态。当有圆瓶经传送带通过启动传感器时，单片机系统获得启动传感器控制信号后，向贴标电动机驱动器输出步进脉冲，贴标系统运行程序动作完成一次贴标控制，并由停车传感器检测到标签走过后的接缝信号后,输人给单片机系统使贴标电动机停车。贴好标签的圆瓶在向前移动中被挤压，使贴标完全粘贴在瓶上。当通过瓶计数传感器时，计数信号被输人到单片机后,使LED显示器上的计数值自动累加。如需改变贴标电动机运行速度参数,只需按动相应的功能键及数字键就可完成,在贴标系统运行状态下也可进行。

  贴标头主要用于安装步进电动机、送纸机构、回纸机构、张紧机构、不干胶标签带、压标装置、出标装置、控制装置，完成标带的输送与控制。

  带有定位机构的履带式传送带主要用于安装主驱动电动机、上瓶机构、装有定位机构的履带板、检测定位机构是否到位的光电传感器的微调机构,完成瓶的定位和输送。

  由于步进电动机有4大优点：①转速可调，简化了变速箱和传动机构;②步进电动机具有间隙运动的准确性，在高速运行时也有良好的制动响应;③在断电时有自锁功能;④它的驱动器易于与微机接口，可以实现连续控制和微调。这样，不仅电动机的脉动能量可以减少99. 88% ,而且完全改善了其运行性能。因此，由光电传感器Ⅰ控制每次贴标后步进电动机的制动，可以保证标的停止位置一致，从而保证了贴标时标签的运行速度一致。

  履带式传送带由交流调速电动机驱动双链条传动,履带板固定在链条上随链条一起运动，通过托链机构保证了履带板在上面时上表面水平。每对定位支座分别固定在一个履带板上,以定位支座为导向利用一对渐近渐扩凸轮的渐进部分推动定位推杆，定位推杆推动定位推板带动定位夹块一起运动实现瓶的定位夹紧;利用渐近渐扩凸轮的直线部分实现瓶在定位夹紧状态下的贴标过程;进入渐近渐扩凸轮的渐扩部分在复位弹簧的作用下推动定位推板带动定位夹块和定位推杆一起向外运动将瓶松开完成贴标过程。从而满足了贴标过程在连续匀速运动下完成。

  立式圆瓶不干胶贴标机有以下几部分组成：输送带1、分瓶轮2、放标盘3、打印机5、滚贴座6、滚贴带7、滚贴板8、输送带电动机9、护栏11、支座13、以及高低调整架、传感器和微机控制管理系统等。

  底座支架主要起支撑作用，其上装有输送带及分瓶轮、供标装置、滚贴装置和传感器及微机控制系统等。其中分瓶轮、供标装置和贴标装置可以在调整支架上做上下、左右调整。输送带主要是完成瓶子的输送,它由输送带电动机驱动。分瓶轮主要起到使瓶子分隔开适当的距离,以免使瓶子在贴标过程中漏贴标签。供标装置是包括步进电动机、送标机构、收标机构、标带张紧机构、不干胶标带、标签剥离板和印字机等。打印机主要完成标签日期的打印。滚贴带是实现标签与瓶子的结合，也就是使标签贴在瓶子上，一般有驱动电动机带动。传感器及微机控制系统是信号检测与发出的核心控制部分，由软件和硬件2部分所组成。它主要完成瓶子的检测、打印装置及供标装置的步进电动机的启动、控制标带的张力、显示瓶子的数量、协调各电动机之间的速度关系和安全报瞀。

  单片机（即单片微型计算机）控制管理系统由硬件和软件2部分组成。主要完成贴标系统的控制、计数和报பைடு நூலகம்。

  底座支架主要起连接支承贴标头、带有定位机构的履带式传送带的作用及实现贴标头的上下、左右调整作用。

  小型异形瓶不能采用传统的旋转圆瓶法贴不干胶标，如何保证瓶的定位精度是该贴标机的技术关键。小型异形瓶不干胶贴标机是采用夹持定位法，利用随行夹具保证瓶的定位精度。为提高贴标速度，既要在瓶匀速运行中进行贴标，又要保证贴标的位置精度，这是实现小形异型瓶不干胶自动贴标的关键。小型异形瓶不干胶贴标机采用了机、光、电和微机一体化技术解决了这一难题。

  不干胶贴标机是指利用卷筒式不干胶标签对包装物进行贴标的机械。不干胶贴标机按容器的运行方向可分为立式贴标机、卧式贴标机和倾斜式贴标机等。下面介绍一种国内常见的立式圆瓶不干胶贴标机。

  图10 -26所示为立式圆瓶不干胶贴标机示意图。目前,由于需求的多样化,不干胶贴标机也出现了系列化。但其基本的组成及原理大致相同。

  对于瓶的定位、上标、贴标等几个工位必须保持严格的相位关系，否则将使贴标的位置不准,造成大量废品。小型异形瓶不干胶贴标机采用光电检测、微机控制的方法有效地解决了这一技术问题。

  小型异形瓶不干胶贴标机采用一套全自动上瓶机构，保证连续地将瓶送上传送带，而且要保证上瓶与传送带中的随行夹具同步和传送带中瓶口方向的一致，实现贴标机能够连续地独立工作。

  瓶子由理瓶机进入贴标机传输带后,经过分瓶轮后间隔适当的距离。当瓶子经过测物电眼时，电眼发出信号,信号经过处理后，在瓶子到达与标签位置向切时,步进电动机启动，同时打印机工作，在标签上打印日期。当标带经过剥离板时，由于标带上的标签较硬，它不易沿玻璃板急转弯,因此当标带的底纸急转弯时,标签由于惯性继续向前运动,与底纸分离,顺势与输送到位的瓶子粘贴，进入滚贴装置进行滚压，贴到容器瓶上。另外一个测物电眼检测到一个标签完全经过时,发出步进电动机停转信号。完成不干胶贴标机的一个贴标工作过程。

  ④计数功能，可对已贴标圆瓶进行十进制数在线连续计数显示，最大计数范围为0~ 99999；

  ⑤参数储存功能,可储存贴标驱动电动机运行参数。掉电或关机时,可储存当前贴标圆瓶数值,当贴标机重新开机后,系统可从被打断计数点处继续计数;

  目前,国内外已大量使用圆型瓶和扁型瓶的不干胶贴标机,由于小型异形瓶自立能力差，不能采用传统的立式圆瓶贴标机旋转瓶法进行贴标。下面介绍小型异形瓶不干胶贴标机。

  小型异形瓶不千胶贴标机组成原理框图如图10-28所示。整机结构由贴标头、带有定位机构的履带式传送带、上瓶机构、底座支架、单片机（单片微型计算机）控制管理系统组成。